高砂市は兵庫県の中南部、播磨平野に位置し、東経134度44分33秒から134度49分24秒、北緯34度43分55秒から34度48分57秒の間を占めます。
東西8.00キロメートル、南北が9.57キロメートルで、面積は34.38平方キロメートルです。
北は遠く中国山脈の支脈を仰ぎ、南は瀬戸内海播磨灘に臨んでいます。市の東端を加古川の清流が南北に走り、その豊かな水利は優れた景観、肥沃な土地となって市民生活の大きな根源となっています。